El núcleo de Trobaso y su iglesia parroquial, la Chiesa di San Pietro, están flanqueados por un lado por el torrente San Giovanni que desemboca en el valle Intrasca y por el otro por el río San Bernardino que fluye hacia Val Grande. A lo largo de los siglos, la iglesia se ha convertido en un hito religioso para los fieles de los valles circundantes.

Una construcción románica temprana, cuya existencia se menciona en un manuscrito datado en 1031, da testimonio de ello. El edificio constaba de dos naves abovedadas, ambas completadas con ábsides, mientras que el campanario probablemente era tangencial a la nave norte, que ya no existe.

El edificio actual fue reconstruido entre los siglos XVI y XVII, un período en el que, por razones de espacio, se demolieron la nave principal y se sustituyó por una mucho más grande. La nave norte y el campanario de cuatro pisos se conservan de la época románica, con la característica estructura de arcos dobles ciegos a ambos lados.

Vale mucho la pena entrar en la iglesia para admirar los finos muebles de madera tallada del siglo XVII, especialmente los púlpitos de Antonio Pino y el espectacular sagrario en forma de pirámide: un altar dorado de 8 metros de altura, tallado con intrincadas columnas torcidas, frontones y cúpulas, resplandeciente con estatuas, construido en la primera mitad del siglo XVII por el grabador Bartolomeo Tiberino de Arone. Un ejemplo vivo de toda la suntuosidad que el Barroco buscaba representar.

Una campaña de restauración en curso está sacando a la luz importantes trazas de frescos atribuibles a la primera mitad del siglo XVI.